Bas Pandu Sendiri oleh Universiti Malaysia Pahang

Kenderaan yang memandu sendiri dahulunya dianggap sebagai fiksyen sains. Walau bagaimanapun, kerana kemajuan yang belum pernah berlaku sebelum ini dalam kecerdasan buatan dan robotik, dunia nampaknya semakin hampir kepada pengangkutan autonomi yang selamat dan cekap setiap hari.

Menurut McKinsey, 12% daripada kereta penumpang baharu yang dijual di seluruh dunia akan merangkumi teknologi autonomi canggih menjelang 2030, meningkat kepada 37% menjelang 2035. Hasilnya, penyelidikan dan pembangunan kenderaan autonomi termaju sedang dijalankan di seluruh dunia.

Universiti Malaysia Pahang baru-baru ini membina bas pandu sendiri yang boleh membawa sehingga lapan orang dalam persekitaran terkawal khusus.

Temui SCAV (Kenderaan Autonomi Kampus Pintar). Ia boleh bergerak pada kelajuan sehingga 60km/j berkat kuasa elektrik dan rangkaian kuasa elektrik.

Pengesan cahaya dan penderia julat, pengesan kelajuan roda, stereng, tork dan penderia arus, unit ukuran inersia dan pemproses adalah semua ciri standard SCAV.

Muhammat Aizzat Zakaria, ketua kursus kejuruteraan mekatronik, memberitahu FMT bahawa SCAV kini digunakan untuk penyelidikan dan pembangunan oleh universiti.

“Penderianya berfungsi seiring dengan algoritma kami untuk membantu kami mencapai matlamat utama kami untuk mencipta kenderaan tanpa pemandu yang teguh,” jelasnya. Sejak pembangunan awal SCAV pada 2019, beliau dan pasukannya telah mengusahakannya.

Menurut Aizzat, pensyarah kanan universiti itu, kereta itu boleh mengkategorikan persekitarannya: setiap kali ia dibawa ke kawasan baharu, ia boleh menentukan perkara di sekelilingnya, menyimpan maklumat ini dan menggunakannya untuk menetapkan kedudukannya dengan tepat pada masa hadapan. .

Walau bagaimanapun, bas itu belum boleh beroperasi secara bebas dalam persekitaran yang dinamik atau tidak dijangka, satu kelemahan yang sedang diusahakan oleh pasukan.

Jadi, apakah yang mendorong mereka untuk mengambil projek ini? Menurut Aizzat, tujuan SCAV adalah untuk melatih pakar dalam bidang kereta autonomi, memandangkan potensinya mengganggu perniagaan pengangkutan global yang lebih luas.

“Dalam erti kata lain, kami sedang memupuk pakar masa depan untuk Malaysia yang akan mendapat permintaan tinggi,” katanya kepada FMT.

“Selain itu, kami menjalankan program untuk jurulatih dan agensi penguatkuasaan untuk mendedahkan mereka kepada teknologi yang akan datang, membolehkan mereka bersedia dengan baik untuk kemajuan pengangkutan tersebut.”

SCAV tidak direka bentuk untuk kegunaan awam dalam bentuk semasanya, yang merupakan prototaip penyelidikan yang membolehkan pasukan mengumpul data dan menguji algoritma. Akibatnya, percubaan berlaku di bawah tetapan dikawal ketat, dengan hanya jurutera berlesen dibenarkan mengendalikannya.

Aizzat juga menyatakan bahawa terdapat rancangan masa depan untuk mengemas kini banyak komponen SCAV, terutamanya sistem penderiaan, serta menyiasat algoritma dan rangka kerja alternatif.

Walaupun SCAV boleh beroperasi tanpa pengawasan semasa ujian, sekurang-kurangnya dua orang mesti berada di dalam kenderaan pada setiap masa sekiranya berlaku override manual atau pengaktifan berhenti kecemasan.

Untuk keselamatan, ia kini berjalan pada kelajuan maksimum 25 km/j. “Kami sangat berhati-hati untuk mengelakkan kemalangan, mengutamakan keselamatan di atas segalanya,” tegas Aizzat.

Dengan ini, sebelum orang ramai dibenarkan menaiki bas, langkah undang-undang dan protokol keselamatan mesti ditangani secara meluas, dengan pemantauan dan penyeliaan pakar, serta taklimat keselamatan yang ketat, penting untuk memastikan pengguna memahami sistem dan hadnya.

Aizzat mengakui bahawa SCAV tidak secanggih kereta autonomi lain yang dibangunkan oleh perniagaan multinasional yang besar. Ini disebabkan oleh kekangan pembiayaan, kerana teknologi rumit kenderaan itu memerlukan jumlah yang besar untuk pembangunan yang berterusan.

Namun, beliau menegaskan bahawa kos R&D untuk SCAV jauh lebih rendah berbanding kenderaan autonomi lain. Selain itu, kebanyakan komponennya dibangunkan oleh makmal tempatan atau industri tempatan.

“Pendekatan ini akhirnya akan meningkatkan keupayaan teknologi negara kita, kerana penyelidikan, pembangunan dan produk sedang dibuat di Malaysia. Matlamat kami adalah untuk mencapai tahap di mana kami boleh bersaing dengan negara maju dalam bidang ini,” menurut Aizzat